安装 VSCode 及 Remote SSH 插件

1. 安装 Visual Studio Code

2. 安装插件：Remote - SSH

生成 SSH 密钥对（如果没有的话）

打开 PowerShell 或 CMD：

ssh-keygen

默认会保存在：

C:\Users\你的用户名\.ssh\id_rsa（私钥）
C:\Users\你的用户名\.ssh\id_rsa.pub（公钥）

直接按回车即可，不设密码。

登录树莓派并上传公钥

先用普通方式连接一次：

ssh [email protected]
# 或 ssh [email protected]

然后在树莓派上执行：

mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh

然后用如下命令将 Windows 上的公钥复制进去（在 Windows 端执行）：

type $env:USERPROFILE\.ssh\id_rsa.pub | ssh [email protected] "cat >> ~/.ssh/authorized_keys"

再设置好权限（树莓派端）：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

编辑 SSH 配置文件（Windows）

打开：

C:\Users\你的用户名\.ssh\config

（没有就创建）

添加如下内容：

Host rpi
    HostName 192.168.x.x     # 树莓派的 IP
    User pi
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa